Senin tgl 16 September 2019 bertempat di Gedung E Markas Besar TNI Angkatan Darat Jl.Veteran No.5 Jakarta Pusat, Kepala Staf TNI Angkatan Darat (Kasad) Jenderal TNI Andika Perkasa Pimpin Serah Terima Jabatan Pangdam XII/Tpr dari Mayor Jenderal TNI Herman Asaribab kepada Mayor Jenderal TNI Muhammad Nur Rahmad, Serah Terima Jabatan Berdasarkan Keputusan Panglima TNI Nomor Kep/872.a/VIII/2019, tanggal 30 Agustus 2019. Selanjutnya Mayor Jenderal TNI Herman Asaribab melaksanakan tugas sebagai Pangdam XVII/Cenderawasih menggantikan Mayjen TNI Yosua Pandit Sembiring yang akan melaksanakan tugas sebagai Pa Sahli Tk.III Bid. Sosbudkum Ham dan Narkoba Panglima TNI.
Sedangkan Pangdam XII/Tpr yang baru Mayor Jenderal TNI Muhammad Nur Rahmad yang merupakan kelahiran Ciamis dan lulusan Akademi Militer tahun 1988, sebelumnya menduduki Jabatan Asisten Pengamanan (Aspam) Kasad yang selanjutnya jabatan Aspam Kasad dijabat oleh Mayor Jenderal TNI Santos Gunawan Matondang yang jabatan sebelumnya Wakil Komandan Sesko TNI.
Selain sebagai Asisten Pengamanan (Aspam) Kasad, Jabatan yang pernah diduduki Mayor Jenderal TNI Muhammad Nur Rahmad, diantaranya Kasdam VI/Mulawarwan, Waaspam Kasad, Irdam V/Brawijaya, Danrem 084/Bhaskara Jaya, Danpusdikintel Kodiklatad, Danrindam XVI/Pattimura dan Asintel Kasdam I/BB. (Pendam XII/Tpr) #TNIADMengabdiDanMembangunBersamaRakyat